Точная дата образования села неизвестна. И, хотя первое упоминание о Черевковской волости, дошедшее до нас, относится к 1519 году, историки и краеведы считают, что возникновение села уходит в XIV век. В XVII веке Черевковский погост самый населённый в Устюжском уезде, центр деревенской торговли, занимающий первое место среди волостных Торжков по таможенным сборам. Этому способствовало выгодное положение Черевкова: вблизи водной дороги – Северной Двины на торговом тракте Устюг – Холмогоры, в начале Вельского тракта, в окружении волостей по обоим берегам реки. С XVII века производимый в Черевковской волости хлеб поставлялся на рынки Устюга, Холмогор, Архангельска, Антониево-Сийскому и Соловецкому монастырям, в Сибирь. Благоприятные условия позволили создать самую крупную в Верхнем Подвинье местную породу молочно-мясного скота. В XVIII-XIX веках Черевковская и Ляховская волости – второй после Сольвычегодска центр Подвинья по золотошвейному шитью. С XVII века до 30-х годов XX века Черевковская волость была центром старообрядцев в верхнем подвинье. В Сольвычегодском уезде Вологодской губернии на рубеже XIX-XX веков насчитывалось 26 приходов с сильным влиянием старообрядцев, в основном беспоповцев. Черевково было центром филипповцев. В 1613 году Черевково подверглось нападению польско-литовского отряда. В 1844 году открыто училище для мальчиков, в 1888 году – земская больница, в 1900 году – библиотека, в 1910 году – почтовое отделение, в 1912 году – телеграфное отделение. С XVII века по 1924 год – волостной центр, с 1924 по 1959 год – центр Черевковского района, с 1959 по 1992 год – центр Черевковского сельсовета, с 1992 года – центр Черевковской сельской администрации, с 2006 года – центр МО «Черевковское».