Основателем даосизма является не Лао-цзы, а Хуан-ди или Жёлтый император (кит. 黃帝 / 黄帝 huángdì) — легендарный правитель Китая и мифический персонаж, который считается также первопредком всех китайцев.
Согласно историографу Сыма Цяню, Хуанди жил в XXVII веке до н. э., он после трудной борьбы сумел подчинить себе вождей отдельных племен и создал первое китайское государство в горах Кунь-Лунь — далеко на западе от бассейна реки Хуанхэ. Установив мир, Хуанди принес жертвы богам, назначил чиновников-управителей и ввел первые в стране законы. Хуан-ди имел 25 сыновей, 14 из которых стали родоначальниками известных китайских кланов.
Хуанди приписывают авторство многих классических сочинений, в том числе основополагающих медицинских трактатов Хуанди Нэйцзин, Хуанди Сувэнь, а также короткого сочинения в стихах Иньфуцзин, которое особенно почитается в даосизме как основное сочинение.
Лао-цзы является реинкарнацией учителя Хуан-ди и также обладает рядом сверхъестественных способностей.