Польский инженер Антоний Грабо́вский, впоследствии ставший «отцом эсперантской поэзии», был первым, кто использовал эсперанто в устной форме (1887).
Говорящие на эсперанто называются эсперантистами. Иногда, чтобы избежать особой стилистической окраски слов с суффиксом -ист-, носителей эсперанто называют эсперантоговорящими или эсперантофонами.
Миф о том, что в эсперанто только 16 правил, ведёт своё начало от первого учебника этого языка.
Первый учебник эсперанто был опубликован в 1887 году на русском языке. Книга называлась «Международный язык. Предисловие и полный учебник» и была напечатана в Варшаве. Именно псевдоним автора, Д-ръ Эсперанто, поставленный на титульном листе, и определил впоследствии название языка.
Для создания атмосферы таинственности фильм «Инкуб» целиком снят на языке эсперанто.