Пятницкий, Евгений Серафимович

Евгений Серафимович Пятницкий (22 июля 1936 года, деревня Подбелевец — 3 апреля 2003 года, Москва[1]) — советский и российский учёный, специалист в области теоретической механики, устойчивости механических систем, робототехники, биомеханики. Заведующий лабораторией динамики нелинейных процессов управления ИПУ РАН, профессор МФТИ. Член-корреспондент РАН.

Евгений Серафимович Пятницкий
Pyatnitskiy Evgenii Serafimovich IPU RAS 2014.jpg
Дата рождения 22 июля 1936(1936-07-22)
Место рождения Подбелевец, Мценский район, Курская область, РСФСР, СССР
Дата смерти 3 апреля 2003(2003-04-03) (66 лет)
Место смерти
Страна
Научная сфера механик
Место работы ИПУ РАН
Альма-матер МФТИ
Учёная степень доктор технических наук
Учёное звание профессор
член-корреспондент РАН
Научный руководитель Ф. Р. Гантмахер

БиографияПравить

Е. С. Пятницкий родился в семье школьных учителей.

В 1955 году он окончил среднюю школу во Мценске и в том же году поступил в Московский физико-технический институт. После окончания МФТИ по специальности «аэродинамика» в 1960 году Е. С. Пятницкий был принят на работу на кафедру теоретической механики в должности ассистента. В этот период большую роль в его судьбе сыграл его научный руководитель Ф. Р. Гантмахер.

В 1963 году Е. С. Пятницкий защитил кандидатскую диссертацию «Структурная устойчивость систем управления» в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ АН СССР), в 1964 году по приглашению М. А. Айзермана начал совмещать свою педагогическую деятельность в МФТИ с научной работой в ИАТ. В 1966 году он получил звание доцента, в 1972 году защитил докторскую диссертацию «Абсолютная устойчивость управляемых систем», в 1974 году стал профессором.

В МФТИ Е. С. Пятницкий читал курсы лекций по теории автоматического управления, теоретической механике, теории устойчивости, технической кибернетике, теории нелинейных колебаний, теории конечных автоматов[2].

В 1978 году Е. С. Пятницкий возглавил исследовательскую группу, ставшую в 1982 году самостоятельной лабораторией в ИПУ, заведующим которой он оставался до конца своих дней.

Е. С. Пятницкий совместно с В. Ф. Кротовым много лет руководил общемосковским научным семинаром «Теория управления динамическими системами» в ИПУ, который привлекал внимание специалистов из многих городов СССР[2].

С 1987 года Е. С. Пятницкий являлся руководителем регулярно проводимого международного семинара по устойчивости и колебаниям нелинейных систем управления. С 1996 года этот семинар проводится в ИПУ раз в два года. С 2004 года он неофициально именуется «конференцией Пятницкого».

В 2000 году Е. С. Пятницкий был избран членом-корреспондентом Российской академии наук.

Е. С. Пятницкий — автор более 170 научных работ, в том числе 4 монографий.

Умер в 2003 году. Похоронен на Никольском кладбище в Балашихе[3].

Научные результатыПравить

Основные научные результаты Е. С. Пятницкого относятся к анализу и синтеза нелинейных систем управления, теории устойчивости движения, теории колебаний и вибраций, управления роботами и биомеханики.

Е. С. Пятницкий предложил новый принцип классической механики, так называемый «минимаксный принцип»[4].

Е. С. Пятницкий разработал и обосновал метод декомпозиции для построения систем управления объектами механической природы[5].

Е. С. Пятницкий внёс большой вклад в создание ориентированных на применение ЭВМ методов анализа устойчивости и синтеза нелинейных систем управления, предложил вариационный принцип анализа устойчивости нелинейных систем управления, разработал критерий устойчивости нелинейных динамических систем в форме матричного уравнения.

Е. С. Пятницкий получил ряд результатов в теории разрывных систем управления[6][7].

Е. С. Пятницкий нашёл полное решение задачи управления «чёрным ящиком» механической природы, которое легло в основу его концепции биомеханики[8].

В последние годы жизни занимался исследование открытой им связи между критерием устойчивости классического механического осциллятора с диссипацией и принципами квантовой механики.[1]

ПубликацииПравить

КнигиПравить

  • Пятницкий Е. С., Трухан Н. М., Ханукаев Ю. И., Яковенко Г. Н. Сборник задач по аналитической механике : учебное пособие для вузов. — М.: Наука, 1980. — 320 с.
  • Пятницкий Е.С., Соколов В.И. Экстремальный выбор нелинейности в динамических задачах управления. М.: ИПУ РАН, 1982. – 32 с.
    • 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Физматлит, 1996. — 432 с. — ISBN 5-02-014593-9
    • 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Физматлит, 2002. — 396 с. — ISBN 5-9221-0182-X
    • 4-е изд., перераб. и доп. — Москва : МФТИ, 2018. — 571 с. : ил.; 24 см; ISBN 978-5-7417-0685-5 : 1000 экз.
  • Богатырёва Н.А., Пятницкий Е.С. Минимаксный принцип механики и его применение к задачам оптимального управления механическими системами. М.: ИПУ РАН, 1988. – 51 с.
  • Алескеров Ф.Т., Дорофеюк А.А., Мучник И.Б., Пятницкий Е.С., Розоноэр Л.И., Чернявский А.Л., Шубин А.Н. Марк Аронович Айзерман (1913-1992). М.: Физматлит, 2003. – 318 с. ISBN 5-94052-067-7.
Избранные труды
  • Пятницкий Е.С. Избранные труды. М.: Физматлит
    • Т. 1. Теория управления. М., 2004. – 384 с.
    • Т. 2. Теория управления. М., 2005. – 316 с.
    • Т. 3. Теоретическая биомеханика. Концепция управления движением в условиях неопределённости. М., 2006. – 400 с.

Избранные статьиПравить

  • Айзерман М. А., Пятницкий Е. С. Основы теории разрывных систем I // Автоматика и телемеханика. — 1974. — № 7. — С. 33—47.
  • Айзерман М. А., Пятницкий Е. С. Основы теории разрывных систем II // Автоматика и телемеханика. — 1974. — № 8. — С. 39—61.
  • Пятницкий Е. С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Доклады АН СССР. — 1988. — Т. 300, № 2. — С. 300—303.
  • Пятницкий Е. С., Богатырёва Н. А. Минимаксный принцип механики и его применение к задачам оптимального управления // Доклады АН СССР. — 1989. — Т. 304, № 3. — С. 533—537.

ЛитератураПравить

  • Пятницкий Е. С. Избранные труды. Т. 1-3. — М., 2004—2006. — ISBN 5-94052-070-7
  • Евгений Серафимович Пятницкий (22.7.1936 — 3.4.2003) // Автоматика и телемеханика. — 2003. — № 6. — С. 186—189.
  • Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук: 75 лет. — М.: ИПУ РАН, 2014. — 638 с. — ISBN 978-5-91450-148-5., с. 596—598.

ПримечанияПравить

  1. 1 2 Пятницкий Евгений Серафимович | ИПУ РАН. www.ipu.ru. Дата обращения: 15 июня 2021. Архивировано 27 июля 2021 года.
  2. 1 2 Автоматика и телемеханика, 2003, с. 186.
  3. Московские могилы. Пятницкий Е.С. www.moscow-tombs.ru. Дата обращения: 1 мая 2021. Архивировано 5 сентября 2018 года.
  4. Минимаксный принцип механики, 1989.
  5. Принцип декомпозиции, 1988.
  6. Основы теории разрывных систем I, 1974.
  7. Основы теории разрывных систем II, 1974.
  8. Пятницкий Е. С. Избранные труды: в 3 т. — М.: Физматлит, 2006. — Т. 3 : Теоретическая биомеханика. Концепция управления движением в условиях неопределённости. — 448 с. — ISBN 5-94052-120-7

СсылкиПравить