Механической связью называют ограничения, накладываемые на координаты и скорости механической системы, которые должны выполняться на любом её движении. Связь можно описать математически[1] как равенство или неравенство, содержащее время, координаты и скорости.
Классификация связей править
Если связь задаётся равенством, то говорят, что такая связь — удерживающая или двусторонняя:
Если связь задаётся неравенством, то говорят, что такая связь — неудерживающая или односторонняя:
Если функция зависит явно от времени, то говорят, что связь — нестационарная или реономная; если же эта функция не зависит явно от времени, то говорят, что эта связь — стационарная или склерономная.
Если функция не зависит от скоростей, т. е. то говорят, что связь — геометрическая или голономная. Если не существует преобразования, приводящего функцию к такому виду, говорят, что связь — кинетическая (кинематическая) или неголономная.
Ещё связи бывают идеальными и неидеальными; условие идеальности связей не вытекает из вида уравнений или неравенств, задающих эти связи, а вводится дополнительно.
См. также править
Примечания править
- ↑ В реальности это может быть сделано лишь приближённо, поэтому сам способ изучения движения с использованием связей есть некоторое приближение (которое может и заметно отличаться от области применимости основной модели — притом ещё и отличаться для разных связей в одной и той же системе; такое отличие способно заметно изменить область применимости модели в целом).
Литература править
- Берёзкин Е. Н. Курс теоретической механики. — 2-е изд. — М.: Изд-во МГУ, 1974 г. — 645 с.
Это заготовка статьи по механике. Помогите Википедии, дополнив её. |