Нормальная форма Чибрарио: различия между версиями

Простейшими особыми точками уравнения <math>F(x,y,p)=0</math> являются так называемые ''регулярные'' особые точки, в которых проектирование <math>\pi</math> имеет [[складка Уитни|складку Уитни]] и контактная плоскость не касается поверхности <math>\{F=0\}</math>. Это равносильно выполнению в данной точке условий:

p^2-x = 0, \

часто называемому ''нормальной формой Чибрарио''. М. Чибрарио получила нормальную форму <math>p^2-x=0</math>, исследуя поле характеристик дляхарактеристики [[Дифференциальное_уравнение_в_частных_производных|уравнения с частными производными]] <math>a(x,y)u_{xx} + b(x,y)u_{xy} + c(x,y)u_{yy} = 0</math> смешанного типа (1932).