Дифференциальная геометрия кривых: различия между версиями

При движении вдоль кривой её касательная меняет направление. Скорость этого вращения (отношение угла поворота касательной за бесконечно малый промежуток времени к этому промежутку) при равномерном, с единичной скоростью, движении вдоль кривой называется ''[[кривизна кривой|кривизной]]'' кривой. Производная же по времени положительного единичного вектора касательной называется в этом случае ''вектором кривизны кривой''. То и другое - функции точки кривой.