Следящий гидропривод: различия между версиями

м
удаление {{stub}} из статей более 1000 слов согласно ВП:Ф-В#Стабы
(отмена правки 59910425 участника 89.208.206.111 (обс))
м (удаление {{stub}} из статей более 1000 слов согласно ВП:Ф-В#Стабы)
'''Следящий гидропривод''' — это регулируемый [[гидропривод]], в котором закон движения выходного звена (вала [[гидромотор]]а или [[шток]]а (в некоторых случаях корпуса) [[гидроцилиндр]]а) изменяется в зависимости от управляющего воздействия.
 
Как правило к функциям слежения в следящем гидроприводе добавляются функции усиления управляющего сигнала по мощности. Поэтому синонимом термина ''следящий гидропривод'' считается термин ''гидроусилитель''.
== Профиль поясков золотника ==
 
Иногда пояски золотников гидрораспределителей выполняют с небольшой конусностью (6[[Градус (геометрия)|°]]-10°) (''рис. 4''). Тогда открытие каналов распределителя происходит более плавно, чем в распределителях с золотниками с цилиндрическими поясками (''рис. 5''). Соответственно, при открытии каналов более плавно нарастает и подача жидкости в полости гидродвигателя, и поэтому «трогание с места» и остановка выходного звена гидроусилителя также происходит более плавно. Иными словами, при наличии конусности в конструкции золотников чувствительность гидроусилителя снижается.
 
<gallery perrow=2 widths="200px" heights="130px">
[[Файл:КЛАПАННЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ.GIF|left|450px|thumb|Рис. 6. Одна из возможных конструктивных схем гидроусилителя с клапанным распределителем]]
 
В таком гидроусилителе при перемещении ручки управления влево открывается верхний клапан, и жидкость от насоса по каналам внутри гидроусилителя подаётся в левую полость цилиндра. При этом в этой полости создаётся избыточное давление, под действием которого поршень начинает перемещаться влево, то есть в ту же сторону, в которую была перемещена ручка управления. Поскольку поршень жёстко связан с корпусом распределителя, то перемещение поршня вызывает точно такое же по величине и направлению перемещение корпуса распределителя. В свою очередь смещение корпуса закрывает верхний клапан, и подача жидкости в левую полость цилиндра прекращается, и соответственно прекращается движение поршня. Таким образом, выходное звено (шток поршня) движется синхронно с входным звеном (ручкой управления).
 
При движении поршня влево жидкость из левой полости цилиндра вытесняется в [[гидроаккумулятор]].
: ''Основная статья — [[Гидроусилитель крутящего момента]]''
 
'''Гидроусилитель крутящего момента''' — вид [[следящий гидропривод|следящего гидропривода]], в котором гидродвигателем служит либо [[гидромотор]], либо [[поворотный гидродвигатель]].
 
В данном типе гидроусилителей обычно используется [[гидравлический распределитель]] с поворотным золотником, выполненным в виде крана, при этом у распределителя имеется отслеживающая втулка.
 
[[Файл:ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ_КРУТЯЩЕГО_МОМЕНТАГИДРОУСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА.GIF|300px|thumb|Рис. 7. Конструктивная схема гидроусилителя крутящего момента, выполненного на базе поворотного гидродвигателя: жидкость подаётся по каналам ''e'' и ''f'', а сливается по каналу ''m'']]
 
== Струйные усилители ==
 
Струйные усилители выполняются на базе [[струйный распределитель|струйных распределителей]].
 
[[Файл:Струйный усилитель 1.GIF|200px|thumb|Рис. 8. Схема струйного усилителя пропорционального типа]]
 
По сравнению с гидроусилителями механического типа, струйные усилители обладают высоким быстродействием. Частота переключений газовых струйных усилителей достигает нескольких кГц. Усилители, работающие на маловязких жидкостях, имеют быстродействие на порядок меньше, чем газовые, однако и их быстродействие удовлятворяет практику.
 
Схема действия одного из видов струйных усилителей показана на рис. 8. При повороте трубки 1 на небольшой угол по часовой стрелки поток Q подаётся в правую полость гидроцилиндра 2. В этой полости создаётся избыточное давление, и корпус будет смещаться вправо до тех пор, пока не восстановится равновесие и поток вновь не будет поделён на две равные части. Таким образом, корпус [[гидроцилиндр]]а 2 отслеживает движения трубки 1.
 
== Ссылки ==
 
* [http://gidravl.narod.ru/gidrosled.html Гидравлические следящие приводы (лекция)]
* [http://www.youtube.com/watch?v=90OeBXyylds Наглядная работа гидравлического бустера на самолёте]
|год =1967
|страницы =
|isbn =}}
 
* {{книга
{{rq|refless}}
 
{{tech-stub}}
[[Категория:Гидропривод]]
[[Категория:Усилители]]