Следящий гидропривод: различия между версиями

'''Следящий гидропривод''' — это регулируемый [[гидропривод]], в котором закон движения выходного звена (вала [[гидромотор]]а или [[шток]]а (в некоторых случаях корпуса) [[гидроцилиндр]]а) изменяется в зависимости от управляющего воздействия.

Иногда пояски золотников гидрораспределителей выполняют с небольшой конусностью (6[[Градус (геометрия)|°]]-10°) (''рис. 4''). Тогда открытие каналов распределителя происходит более плавно, чем в распределителях с золотниками с цилиндрическими поясками (''рис. 5''). Соответственно, при открытии каналов более плавно нарастает и подача жидкости в полости гидродвигателя, и поэтому «трогание с места» и остановка выходного звена гидроусилителя также происходит более плавно. Иными словами, при наличии конусности в конструкции золотников чувствительность гидроусилителя снижается.

В таком гидроусилителе при перемещении ручки управления влево открывается верхний клапан, и жидкость от насоса по каналам внутри гидроусилителя подаётся в левую полость цилиндра. При этом в этой полости создаётся избыточное давление, под действием которого поршень начинает перемещаться влево, то есть в ту же сторону, в которую была перемещена ручка управления. Поскольку поршень жёстко связан с корпусом распределителя, то перемещение поршня вызывает точно такое же по величине и направлению перемещение корпуса распределителя. В свою очередь смещение корпуса закрывает верхний клапан, и подача жидкости в левую полость цилиндра прекращается, и соответственно прекращается движение поршня. Таким образом, выходное звено (шток поршня) движется синхронно с входным звеном (ручкой управления).

'''Гидроусилитель крутящего момента''' — вид [[следящий гидропривод|следящего гидропривода]], в котором гидродвигателем служит либо [[гидромотор]], либо [[поворотный гидродвигатель]].

[[Файл:ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ_КРУТЯЩЕГО_МОМЕНТАГИДРОУСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА.GIF|300px|thumb|Рис. 7. Конструктивная схема гидроусилителя крутящего момента, выполненного на базе поворотного гидродвигателя: жидкость подаётся по каналам ''e'' и ''f'', а сливается по каналу ''m'']]

Струйные усилители выполняются на базе [[струйный распределитель|струйных распределителей]].

По сравнению с гидроусилителями механического типа, струйные усилители обладают высоким быстродействием. Частота переключений газовых струйных усилителей достигает нескольких кГц. Усилители, работающие на маловязких жидкостях, имеют быстродействие на порядок меньше, чем газовые, однако и их быстродействие удовлятворяет практику.

|isbn =}}