Структурная группа Ассура
Структу́рная гру́ппа Ассу́ра (также просто гру́ппа Ассу́ра) — это такая кратчайшая кинематическая цепь, образованная низшими парами пятого класса, при присоединении которой к любому плоскому механизму степень его подвижности не меняется[1].
Группа названа именем Леонида Владимировича Ассура, который и разработал методику их образования в 1916 году.
Группы Ассура делятся на классы, виды и порядки.
- Класс группы Ассура определяется классом наивысшего контура, входящего в неё.
- Вид группы Ассура определяется сочетанием вращательных (шарниров) и поступательных (ползунов) кинематических пар в данной группе.
- Порядок группы Ассура определяется по числу кинематических пар, которыми она крепится к механизму.
Профессор Дворников создал альтернативную универсальную структурную классификацию [2]
Примечания
править- ↑ Классификация плоских механизмов по Л. В. Ассуру. Дата обращения: 25 декабря 2013. Архивировано 28 декабря 2013 года.
- ↑ Научная школа Дворникова СибГИУ. Дата обращения: 12 сентября 2016. Архивировано 14 апреля 2016 года.
Для улучшения этой статьи желательно:
|