ОписаниеAnalisis de Controladores - Robot 3 GDL con capazidad de dibujo.pdf
English: This paper was created as a final project for a course of our university UNI, Lima,Peru. It contains an analysis of a 3 DOF robot, we applied several kinds of controls for the robot like Computing torque and Fuzzy Control.
Español: Este trabajo fue creado como trabajo final de un curso de nuestra universidad UNI, Lima,Peru. En este paper se realiza el análisi de un robot de 3 GDL. Se aplicó 2 tipos de control al robot. Un control por Torque Calculado y un Control Fuzzy con 9 reglas.
Дата
Источник
Paper creado en el curso de Analisis y Control de Robots - UNI, Lima - Peru
Автор
Jose Albites. Michael Rimachi y Jose Paucar
Modelo de Dinámica Lagrange para hallar el modelo del Robot. Uso de Herramienta Simechanics para Simulaciones en Simulink-Matlab.
Лицензирование
Я, владелец авторских прав на это произведение, добровольно публикую его на условиях следующей лицензии:
Лица, связанные с работой над этим произведением, решили передать данное произведение в общественное достояние, отказавшись от всех прав на произведение по всему миру в рамках закона об авторских правах (а также связанных и смежных прав), в той степени, которую допускает закон. Вы можете копировать, изменять, распространять, исполнять данное произведение в любых целях, в том числе в коммерческих, без получения на это разрешения автора.
http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/deed.enCC0Creative Commons Zero, Public Domain Dedicationfalsefalse
Краткие подписи
Добавьте однострочное описание того, что собой представляет этот файл
{{Information |Description={{en|1=This paper was created as a final project for a course of our university UNI, Lima,Peru. It contains an analysis of a 3 DOF robot, we applied several kinds of controls for the robot like Computing torque and Fuzzy Control
Файл содержит дополнительные данные, обычно добавляемые цифровыми камерами или сканерами. Если файл после создания редактировался, то некоторые параметры могут не соответствовать текущему изображению.