сол операции
|
сол экспедиции
|
Содержание операции по размещению вертолёта
|
|
план
|
факт
|
Δ
|
сол
|
дата
|
1
|
1
|
0
|
30
|
21.03.2021[2]
|
Сброс защитного кожуха
|
|
2
|
8
|
6
|
37
|
28.03.2021[3]
|
Разблокировка поворотного кронштейна, удерживавшего груз в положении для перевозки с 6 апреля 2020 года, когда сложенный вертолёт был смонтирован на днище Perseverance[4]. В процессе перевода укладки из положения «на боку» в горизонтальное пара стоек по левому борту вертолёта принимает штатное положение.
|
|
3
|
9
|
6
|
38
|
29.03.2021[5]
|
Специальный электромотор завершает поворот кронштейна, удерживающего Ingenuity, после чего корпус аппарата принимает нормальное вертикальное положение
|
|
4
|
10
|
6
|
39
|
30.03.2021[2][6]
|
Высвобождаются защёлки стоек по правому борту, после чего вертолёт оказывается висящим на кронштейне на расстоянии 13 см от поверхности Марса.
|
|
5
|
13
|
8
|
42
|
03.04.2021[7]
|
По завершении последней подзарядки аккумуляторов вертолёта технический шлейф, соединявший Ingenuity с энергосистемой марсохода, также разрывается. Последний пироболт инициирует сброс вертолёта на поверхность, после чего марсоход отъезжает на 5 метров.
|
|
6
|
14
|
8
|
43
|
04.04.2021[8]
|
С получением телеметрии и кадров, подтверждающих, что: 1) все четыре опоры шасси стоят на грунте; 2) марсоход отъехал от вертолёта на 5 метров, и 3) установлена радиосвязь между обоими устройствами, начинается отсчёт солов испытательного окна.
|
|
Примечание: первая иллюстрация, расположенная в строке заголовка таблицы, отражает предварительный этап, не связанный напрямую с вертолётом: сброс панели, защищавшей радар RIMFAX на стадии управляемого приземления
|