Щербатюк, Александр Фёдорович
Александр Федорович Щербатюк (род. 12 августа 1958, Артём, Приморский край) — советский и российский учёный, специалист по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана. Организатор науки, член-корреспондент РАН (2006).
| Александр Фёдорович Щербатюк | |
|---|---|
| Дата рождения | 12 августа 1958 (66 лет) |
| Место рождения | Артём Приморского края |
| Страна |
 СССР→ Россия |
| Род деятельности | учёный |
| Научная сфера | кораблестроение, робототехника |
| Место работы |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Институт проблем морских технологий ДВО РАН |
| Альма-матер | МФТИ |
| Учёная степень | доктор технических наук (1994) |
| Учёное звание | член-корреспондент РАН (2006) |
Биография
правитьРодился 12 августа 1958 года в г. Артёме Приморского края.
В 1981 году — окончил факультет радиотехники и кибернетики Московского физико-технического института.
С 1979 по 1988 годы — работал в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН.
С 1988 и по настоящее время — работает в Институте проблем морских технологий ДВО РАН.
В 1994 году — защитил докторскую диссертацию.
В 2006 году — избран членом-корреспондентом РАН.
Уголовное дело
правитьВ ноябре 2020 года в отношении А. Ф. Щербатюка было возбуждено уголовное дело по ч. 1 ст. 285 УК РФ (злоупотребление должностными полномочиями). Согласно информации Следственного комитета РФ по Приморскому краю, по версии следствия, в 2016—2018 годах при выполнении контрактных работ в ИПМТ ДВО РАН его действия привели к недополучению институтом дохода в размере 7,5 млн рублей[2].
На время следствия был отстранён от руководства институтом, в ноябре 2020 года заключён под стражу, в мае 2021 выпущен под подписку о невыезде[3]
В октябре 2023 года Советский районный суд Владивостока признал А. Ф. Щербатюка виновным в злоупотреблении должностными полномочиями (ч. 1 ст. 285 УК РФ) и приговорил к 2,5 годам лишения свободы условно, ему на такой же срок запрещено занимать руководящие должности[3].
Научная деятельность
правитьСпециалист по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана.
В ходе научных работ были получены следующие результаты:
- разработаны комплексированные навигационные системы для автономных подводных роботов (АПР);
- разработана одномаяковая гидроакустическая навигационная система с синтезированной длинной базой;
- разработан новый подход в теории корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующий в качестве информации данные о форме изолиний поля рельефа дна;
- разработана система ориентирования подводных роботов на местности на основе распознавания эталонных ориентиров с использованием гидролокационных и видеоизображений донной местности;
- разработана система автоматического выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы;
- принял участие (под руководством академика М. Д. Агеева) в разработке подводных аппаратов нового класса — глубоководного АПР МТ и предназначенного для долговременной работы в море АПР САНПА (Солнечный АНПА), использующего солнечную энергию для подзарядки бортовых аккумуляторов.
Член научного совета по робототехнике и мехатронике РАН, член Oceanic Engineering Society /OES/ IEEE, член редколлегий журналов «Подводные исследования и робототехника» и «Дальневосточный математический журнал».
Заведующий кафедрой подводной робототехники Дальневосточного федерального университета.
Монографии, учебники
править- Автономные необитаемые подводные аппараты. /Под общей редакцией академика М. Д. Агеева. Владивосток: Дальнаука, 2000. 272 с.
- Автономные подводные роботы: системы и технологии. /Под общей редакцией академика М. Д. Агеева. Москва: Наука, 2005. 398 с.
- Дулепов В. И., Щербатюк А. Ф. Современные технические средства в подводных экологических исследованиях. Владивосток: Дальнаука, 2008. 164 с.
См. также
правитьПримечания
править- ↑ 1 2 Персональный состав отделения - Щербатюк. oem.ras.ru. Дата обращения: 23 августа 2017. Архивировано из оригинала 20 июня 2015 года.
- ↑ Во Владивостоке возбуждено уголовное дело в отношении директора института проблем морских технологий. Следственный комитет РФ по Приморскому краю (17 ноября 2020). Дата обращения: 18 ноября 2020. Архивировано 30 ноября 2020 года.
- ↑ 1 2 Экс-директор Института проблем морских технологий получил условный срок за продажу робота в Китай. Дата обращения: 31 октября 2023. Архивировано 1 ноября 2023 года.
- ↑ Щербатюк А. Ф. - Общая информация. ras.ru. Дата обращения: 23 августа 2017.
Ссылки
править- Щербатюк, Александр Фёдорович на официальном сайте РАН
- Щербатюк, Александр Фёдорович на математическом портале Math-Net.Ru
- Щербатюк Александр Федорович (ИС АРАН). isaran.ru. Дата обращения: 23 августа 2017.
- О нём // ИПМТ ДВО РАН