ЭкзоАтлет (англ. ExoAtlet) — российский проект по созданию медицинского экзоскелета для реабилитации и социальной адаптации людей с нижней параплегией (нарушениями локомоторных функций нижних конечностей). Разработку ведёт российская компания ООО «ЭкзоАтлет».
История разработки в России
правитьПервое известное устройство, предназначенное для ускорения и облегчения ходьбы и бега — эластипед, запатентованный русским изобретателем Николаем Ягном[1]. Первый экзоскелет был создан компанией General Electric в сотрудничестве с ВС США в 60-х годах XX века. Первый силовой шагающий экзоскелет на пневматическом приводе разработан Миомиром Вукобратовичем в Белграде в 1969 году, аппарат давал возможность людям с параличом нижних конечностей передвигать ноги[2]. Усовершенствованный опытный образец этого устройства имеется в экспозиции Политехнического музея.
Работы по созданию российского экзоскелета были начаты в СССР на основе результатов работы Вукобратовича, переданных в Центральный институт травматологии и ортопедии имени Н. Н. Приорова в рамках советско-югославского сотрудничества, но с началом перестройки финансирование проекта прекратилось. Возобновление работ произошло только в 2011 году в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007—2013 годы».
Пассивный усиливающий экзоскелет
править
Первый функционирующий пассивный экзоскелет разрабатывался для нужд МЧС России, в частности, для работы спасателей и пожарных. Устройство представляет интерес и для вооруженных сил, в качестве экипировки штурмовых отрядов.
Благодаря особой конструкции, устройство позволяет перераспределить вес таким образом, чтобы человек-оператор без использования дополнительных двигателей или источников питания мог переносить до 70-100 кг груза[3]. Принимая на себя вес оружия и снаряжения, устройство повышает грузоподъёмность и выносливость бойцов[4][5]. Вес самого изделия при этом составляет 12 кг. Устройство оборудовано специальным кронштейном для снятия нагрузки с бойцов при переноске штурмового щита весом 35 кг[6]. В конструкции отсутствуют приводы и источники питания, поэтому время работы ограничивается только выносливостью человека-оператора.
Модель экзоскелета была продемонстрирован на «VI Международном салоне Комплексной Безопасности 2013» и награждена золотой медалью в номинации «Лучшие инновационные решения в области комплексной безопасности»[7]. Первый действующий российский экзоскелет также был представлен на «Дне инновации Министерства обороны РФ»[8].
Медицинский экзоскелет для реабилитации
править
Разработка медицинского экзоскелета для реабилитации началась в декабре 2013 года в рамках проекта «ЭкзоАтлет». В команде проекта около 20 сотрудников. Основателем и руководителем проекта является Екатерина Березий. Научным руководителем выступает Письменная Елена Валентиновна, старший научный сотрудник НИИ Механики МГУ.
В настоящее время уже собрано несколько версий действующих прототипов экзоскелетов. Команда ЭкзоАтлета активно участвует в различных мероприятиях и выставках, как робототехнической, так и медицинской направленности.
В июне 2015 года проект ExoAtlet был представлен на стенде Сколково на крупнейшей международной робототехнической выставке Innorobo 2015 в Лионе, Франция.
В 2021 г. ExoAtlet II компании ExoAtlet Asia Co. Ltd. получил одобрение FDA 510k (класс 2) сообщили 5 августа в пресс-службе компании. Сертификация открывает для компании доступ к рынку экзореабилитации США[9][10][11].
Примечания
править- ↑ Забытый «Русский Эдиссон». Историческая правда (5 марта 2013). Дата обращения: 15 марта 2014. Архивировано из оригинала 19 августа 2014 года.
- ↑ Miomir Vukobratovic. When Were Active Exoskeletons actually Born? // International Journal of Humanoid Robotics. — 2007. — Т. 4, вып. 3. — С. 459-486.
- ↑ В Москве представили прототип костюма "железного человека". LifeNews.ru (25 января 2014). Дата обращения: 15 марта 2014. Архивировано 14 марта 2014 года.
- ↑ На внешней подвеске // Наука и жизнь : журнал. — М., 2013. — № 10. — С. 39. — ISSN 0028-1263.
- ↑ Ekaterina Turysheva. Top 5 Russian upcoming defence innovations (англ.). Russia & India Report (23 августа 2013). Дата обращения: 15 марта 2014.
- ↑ Татьяна Алексеева. Разработан уникальный экзоскелет для солдат будущего. Великая эпоха / The Epoch Times (24 августа 2013). Дата обращения: 15 марта 2014. Архивировано 24 сентября 2015 года.
- ↑ Ученые Института механики МГУ создали экзоскелет для штурмовых отрядов. Русский горизонт (29 декабря 2013). Дата обращения: 15 марта 2014. Архивировано из оригинала 15 марта 2014 года.
- ↑ Экзоскелет, боевые роботы и машина для спецназа на выставке Минобороны РФ. РИА Новости (20 августа 2013). Дата обращения: 15 марта 2014. Архивировано 15 марта 2014 года.
- ↑ FDA выдало разрешение на использование российских медицинских экзоскелетов. Дата обращения: 5 августа 2021. Архивировано 5 августа 2021 года.
- ↑ 엑소아틀레트아시아, 유럽 CE에 이어 미국 FDA 인증 획득. Дата обращения: 5 августа 2021. Архивировано 5 августа 2021 года.
- ↑ 510(k) Premarket Notification. Дата обращения: 5 августа 2021. Архивировано 5 августа 2021 года.
Ссылки
править- Елена Письменная. Экзоскелет — что это? Реальность или фантастика? Roboconf. — Презентация к докладу руководителя проекта на научно-популярной конференции Roboconf. Дата обращения: 15 марта 2014. (недоступная ссылка)
Литература
править- Котов С. В., Исакова Е. В., Лиждвой В. Ю., Секирин А. Б., Письменная Е. В., Петрушанская К. А., Геворкян А. А. Методические рекомендации по нейрореабилитации больных рассеянным склерозом, имеющих нарушения ходьбы, с использованием экзоскелета EXOATLET // Москва, 2018.
- Котов С. В., Лиждвой В. Ю., Секирин А. Б., Петрушанская К. А., Письменная Е. В. Эффективность применения экзоскелета EXOATLET для восстановления функции ходьбы у больных рассеянным склерозом // Журнал неврологии и психиатрии им. С. С. Корсакова, том: 117, номер: 10-2, год: 2017, страницы: 41-47.
- Письменная Е. В., Петрушанская К. А., Шапкова Е. Ю. Критерии освоения навыком ходьбы в экзоскелете у пациентов с последствиями позвоночно-спинномозговой травмы. // Российский журнал биомеханики. 2018, т. 22, №1: 85-100.
- Письменная Е. В., Петрушанская К. А., Котов С. В. Клинико-биомеханическое обоснование применения экзоскелета «ЭкзоАтлет» при ходьбе больных с последствиями ишемического инсульта. // Российский журнал биомеханики. 2019