Canny Function Diagram

СFD (Canny Function Diagram) — графический язык программирования, концептуально близкий к языку функциональных блоковых диаграмм (FBD). Язык частично совместим со стандартом МЭК 61131-3. Предназначен для программирования программируемых логических контроллеров (ПЛК). Программа на языке CFD представлена в виде функциональной диаграммы. Функциональная диаграмма формируется из библиотечных блоковых элементов - функциональных блоков, а также вспомогательных элементов, соединенных между собой линиями (сетями). Сети могут быть именованы.

Функциональные блоки языка:

выполняют какую-либо функцию (например, логические операции, арифметические операции, генерацию сигнала, функцию счетчика и т.п.)
могут иметь или не иметь вход;
обязательно имеют выход.

К вспомогательным блокам относятся:

константы – хранят и передают записанное число;
регистры записи – используются для передачи значений в ПЛК;
регистры чтения– используются для чтения информации от ПЛК.

Выполнение программы на языке CFD представляет собой последовательное циклическое вычисление элементов диаграммы. Как правило порядок вычисления устанавливается с верху в низ, слева на право.

Для исполнения программ на языке CFD в режиме симуляции и записи их в ПЛК применяется распространяемая бесплатно среда разработки CannyLab^[1].

Язык CFD имеет высокий уровень абстракции, скрывает от пользователя технические детали принципов работы электронных схем, в следствие чего имеет достаточно низкий порог вхождения в разработку^[2].

Пример программы на языке CFD (функциональная диаграмма):

На вход блока №1 "Умножение" поступает информация из регистра "Контроля наличия питания +5В при подключении по USB"
На вход блока блока №1 "Умножение" поступает значение константы "2".
Блок №1 "Умножение" производит операцию умножения.
Значение с выхода блока №1 "Умножение" поступает на вход блока №2 "Логическое НЕ".
Блока №2 "Логическое НЕ" производит инверсию поступившего на вход значения.
Значение с выхода блока №2 "Логическое НЕ" поступает в "Регистр включения зеленого светодиода"
Если на вход "Регистра включения зеленого светодиода" поступает значение "1" у контроллера включается зеленый светодиод, если "0" – выключается.

Пример функциональной диаграммы на языке CFD

См. также править

Языки программирования стандарта МЭК 61131-3:

FBD — Функционально блоковые диаграммы
LD — Релейно-Контактные Схемы
IL — Список Инструкций
SFC — Последовательностные Функциональные Диаграммы
ST — Структурированный Текст

Ссылки править

Примечания править

↑ Роман Михайлович Круглов. Перспективы обучения студентов основам автоматического управления с помощью средств разработки на языке CFD (рус.) // Молодой ученый. — 2020. — Вып. 317. — С. 43–45. — ISSN 2072-0297. Архивировано 7 августа 2020 года.
↑ Шиколенко И.А. Перспективы обучения школьников и студентов программированию микроконтроллеров с помощью языка функциональных блоковых диаграмм на примере языка CFD Архивная копия от 16 июля 2020 на Wayback Machine // Оригинальные исследования (ОРИС). — 2020. — № 6. — С. 218-223

[1] Роман Михайлович Круглов. Перспективы обучения студентов основам автоматического управления с помощью средств разработки на языке CFD (рус.) // Молодой ученый. — 2020. — Вып. 317. — С. 43–45. — ISSN 2072-0297. Архивировано 7 августа 2020 года.

[2] Шиколенко И.А. Перспективы обучения школьников и студентов программированию микроконтроллеров с помощью языка функциональных блоковых диаграмм на примере языка CFD Архивная копия от 16 июля 2020 на Wayback Machine // Оригинальные исследования (ОРИС). — 2020. — № 6. — С. 218-223

[1]

[2]