Двигатель оснащён системой посредственного впрыска IDI. Блок цилиндров разработан компанией Ricardo PLC. Двигатель устанавливался на переднеприводные автомобили под наклоном 30 градусов.
Двигатель PSA XUD выпускался компанией Citroen недалеко от Меца. Объём варьируется от 1,8 до 2,1 л (1769 и 2138 см3). Ход поршня составлял 88 или 92 мм, а диаметр цилиндра варьировался рт 80 до 86 мм. Работает на растительном масле[1].