Индукционный редуктосин

Индукционный редуктосиндатчик угла, представляющий собой бесконтактный синусно-косинусный многополюсный (как правило) поворотный трансформатор.

УстройствоПравить

 
Схематический рисунок индукционного редуктосина.
Vp - Напряжение питания;
Vsin - выходной сигнал с синусной обомотки;
Vcos - выходной сигнал с косинусной обомотки.

Индукционный редуктосин состоит из неподвижного статора и вращающегося ротора. Статор и ротор представляют собой зубчатые колёса, изготовленные из электротехнической стали. В пазах зубцов статора уложены первичная и две вторичные дифференциальные обмотки, на роторе обмотки отсутствуют. Конфигурация зубцов ротора и статора и способ укладки обмоток выбираются такими, что при питании первичной обмотки переменным напряжением   на вторичных обмотках наводятся сигналы, амплитуды которых   и   изменяются в функции угла поворота ротора с пространственным сдвигом равным 90 электрических градусов:

 
 
 

где:

 ;
  — частота напряжения питания;
 коэффициент трансформации;
  — сдвиг фазы выходного напряжения относительно напряжения питания;
  — коэффициент электрической редукции (количество зубцов ротора);
  — угол поворота ротора.

Повороту ротора на угол, равный зубцовому делению (360°/число зубцов ротора) соответствует изменение амплитуды выходных напряжений на один период, а при повороте ротора на один оборот число периодов изменения выходных напряжений равно числу зубцов ротора. Таким образом, индукционный редуктосин не является позиционным (абсолютным) датчиком угла, по сигналам с выходных обмоток можно однозначно определить угол только внутри зубцового деления, но отличить одно зубцовое деление от другого без дополнительных средств (т.н. грубого отсчёта) невозможно.

ЛитератураПравить

  • Ахметжанов А.А.,Лукиных Н.В. Индукционный редуктосин. — М.: Энергия, 1971. — 80 с. — 6 000 экз.
  • G.Kronacher. Design, performance and application of the vernier resolver. — 1957.