Википедия

Интроцикл

Интроцикл (англ. monowheel) — разновидность моноцикла, в которой водитель находится внутри колеса. Первые интроциклы с ручным[1] и педальным приводом были запатентованы[2] и построены в конце XIX века. Большинство интроциклов, построенных в XX веке, были моторизоваными.

Интроцикл на параде в Огайо
Интроцикл Джузеппе Говентозы, 1931 год

Мировой рекорд скорости для интроцикла, по некоторым данным, составляет 98,464 км/ч[3].

Устойчивость править

Как и велосипеды, интроциклы устойчивы в направлении движения, но имеют ограниченную поперечную устойчивость. В этом отношении они отличаются от одноколесных велосипедов, которые нестабильны в обоих направлениях[4]. Также было обнаружено, что интроциклы имеют меньшую скорость, необходимую для устойчивого движения, по сравнению с одноколёсными велосипедами[5].

Интроцикл остаётся в вертикальном положении из-за гироскопических эффектов, но отсутствие устойчивости делает его сильно зависимым от импульса движения вперёд и баланса гонщика[6], который должен поддерживать устойчивость при управлении. За время эволюции интроцикла были опробованы различные средства повышения устойчивости, такие как опорные стойки («Green & Dyer», 1869 год), полозья («D’Harlingue Propeller-Driven Monowheel», 1914 год), а также гироскопы и рули направления («McLean V8», 2003 год)[7]. Многие водители предпочитают контролировать устойчивость во время остановки, ставя ноги на землю, как на велосипедах и мотоциклах[8].

Реализации править

 
Kugelpanzer

Было предложено много различных вариантов как самого интроцикла, так и его использования, таких как интроцикл на конной тяге[7] или танк-интроцикл[9].

В 1932 году в Великобритании был испытан электрический интроцикл под названием «Dynasphere  (англ.) (рус.»[10][11].

В 1930-х годах в Германии был создан военный интроцикл «Kugelpanzer» для корректировки огня, имевший массу 1,8 т, не имевший вооружения, оснащённый радиостанцией и двигателем мощностью 25 л. с., и управляемый одним человеком. «Kugelpanzer», являвшийся экспериментальным изделием, не был принят на вооружение и сохранился в единственном экземпляре, который находится в бронетанковом музее в Кубинке.

В 1942 году в США Илаем Агнидесом был предложен проект шаровидного танка, который, однако, остался на бумаге[12]. Одновременно в СССР инженером Митковым был предложен похожий проект, который также не был реализован[12].

В Советском Союзе в начале 1970-х годов выпускался игрушечный интроцикл[13]. В 1975 году в приложении к журналу «Юный техник» была описана конструкция самодельного игрушечного интроцикла.

В 1970-х годах своими силами спроектировал и собрал интроцикл советский инженер Эдуард Мельников[14].

В 1971 году американский изобретатель Керри Маклин построил свой первый интроцикл. В 2000 году он построил более крупную версию «McLean Rocket Roadster» с двигателем «Buick V-8», который разбился в 2001 году во время первого испытательного заезда. Маклин выжил и создал более 25 различных вариаций интроцикла, от моделей с педальным приводом до моделей с двигателем V8[15]. В 2010 году фирма «Nokia» использовала два интроцикла Маклина в рекламе своего смартфона «Nokia SatNav»[16].

В 1997 году конструкция самодельного интроцикла, собранного кружковцами Ижевской детской республиканской технической станции, была описана в 4-м номере журнала «Моделист-конструктор»[17].

В 2003 году на мероприятии «Burning Man» был представлен интроцикл «RIOT wheel», в котором пассажиры сидят перед водителем и уравновешиваются противовесом внутри колеса. В отличие от типичного кольцевого привода, этот автомобиль приводится в движение звёздочкой, прикреплённой к спицам[18][19].

В 2007 году одна из нидерландских компаний начала принимать индивидуальные заказы на интроцикл под названием «Wheelsurf»[20][21].

В 2008 году появился проект шаровидного интроцикла «GroundBot», предназначенного для патрулирования и наблюдения[12].

Подобные транспортные средства править

Родственное транспортное средство — это дицикл или велосипед, в котором водитель подвешен между парой больших колёс, расположенных бок о бок, или внутри них. Примером такого решения может служить персонаж Аксель из серии видеоигр Twisted Metal, издаваемой Sony[22].

В кинематографе править

В советском фильме «Отроки во Вселенной» (1975) интроцикл используется как образ внеземного футуристического транспорта. Также интроцикл показан в одной из серий мультсериала «Южный Парк» (2001). В фильме «Звёздные войны. Эпизод III: Месть ситхов» (2005) генерал Гривус пытается скрыться от Оби-Вана на интроцикле. В одном из эпизодов фильма «Люди в чёрном 3» (2012) главные герои используют для передвижения интроцикл.

См. также править

Примечания править

  1. ↑ Goddard, J. T. The velocipede: its history, varieties, and practice. — University of Princeton : Hurd and Houghton, 1869. — P. 76–78.
  2. ↑ Lose, John Otto, "One-wheeled vehicle", US 325548, published 1885-09-01
  3. ↑ "Guinness World Record for bearded woman Harnaam Kaur". BBC News. 2016-09-08. Архивировано из оригинала 25 июля 2022. Дата обращения: 8 сентября 2016.
  4. ↑ Sharp, Archibald. Bicycles & Tricycles: An Elementary Treatise on Their Design and Construction, with Examples and Tables (амер. англ.) 184. University of Michigan (1896). Дата обращения: 28 марта 2022. Архивировано 28 марта 2022 года.
  5. ↑ Bert, Charles W. (1990). "Dynamics and stability of unicycles and monocycles". Dynamics and Stability of Systems. 5 (1): 30—35. doi:10.1080/02681119008806081.
  6. ↑ George, Patrick E. How Monowheels Work. How Stuff Works. Дата обращения: 28 марта 2022. Архивировано 23 мая 2022 года.
  7. ↑ 1 2 Monowheels: The strange story of vehicles with insufficient wheels (амер. англ.). The Self Side. Дата обращения: 29 марта 2022. Архивировано 30 января 2011 года.
  8. ↑ Cardini, S.B. (18 September 2006). "A history of the monocycle stability and control from inside the wheel". IEEE Control Systems Magazine. 26 (5): 22—26. doi:10.1109/MCS.2006.1700041. ISSN 1066-033X. Архивировано из оригинала 18 июня 2022. Дата обращения: 25 июля 2022.
  9. ↑ In Search of the Perfect Sphere. Дата обращения: 22 марта 2022. Архивировано 18 мая 2022 года.
  10. ↑ The Dynasphere: The Car of the Future that Never Made it to the Future (амер. англ.). Weird Historian (10 мая 2018). Дата обращения: 22 марта 2022. Архивировано 9 октября 2022 года.
  11. ↑ [1] в «Книгах Google»
  12. ↑ 1 2 3 novate.
  13. ↑ В кадре - наука и техника // Юный техник. — 1971. — № 10.
  14. ↑ 7 прорывных технологий СССР, которые не осилила российская промышленность. geekville.ru (5 июня 2020). Дата обращения: 25 июля 2022. Архивировано 25 августа 2022 года.
  15. ↑ McLean’s Monocycle Story. McLean Monocycle. Дата обращения: 25 марта 2022. Архивировано 25 марта 2022 года.
  16. ↑ Nokia Commercials. McLean Monocycle. Дата обращения: 25 марта 2022. Архивировано 12 августа 2022 года.
  17. ↑ В упряжке – интроцикл. Архив журналов Моделист-Конструктор за 1997 год. Дата обращения: 25 июля 2022.
  18. ↑ Lyall, Jake The R.I.O.T. Wheel (2004). Дата обращения: 22 марта 2022. Архивировано 20 марта 2022 года.
  19. ↑ Haney, Mike Reinventing the Wheel. Popular Science (15 апреля 2004). Дата обращения: 23 марта 2022. Архивировано 23 марта 2022 года.
  20. ↑ Wheelsurf Shop. Дата обращения: 23 марта 2022. Архивировано 23 марта 2022 года.
  21. ↑ The WheelSurf - The Gadget Show (YouTube Video). The Gadget Show. 2007-12-20. Источник. Дата обращения: 25 июля 2022. Архивировано 7 июня 2022 года.
  22. ↑ Girgenti, Jim Pre-order Twisted Metal For ‘Axel’ Early Access. Gaming Bolt (14 апреля 2011). Дата обращения: 25 марта 2022. Архивировано 25 марта 2022 года.

Ссылки править

Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Интроцикл&oldid=136896891