Крен

Крен самолёта, модель

Не следует путать с термином «крень» (недостаток строения древесины).

Крен (от фр. carène — киль, подводная часть судна или от англ. kren-gen — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта, фундамента) вокруг его продольной оси (см. также продольная ось самолёта).

Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию аппарата относительно нормальной системы координат. Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже, равном 90° и −90°. Угол крена (угол наклона) обозначается буквой γ (гамма). В отличие от самолётов, угол поворота ракеты вокруг продольной оси называется не креном, а углом вращения, и обозначается буквой φ (фи). Вызывается работой элеронов — элементов механизации крыла.

Поворот судна вокруг продольной оси на 180 градусов называется «оверкиль» или, в просторечии, «вверх дном», «вверх тормашками».

Языковые особенности

В английском языке существует пять разных слов для обозначения крена:

самолеты:

• Roll — собственно крен
• Bank — угол Эйлера, соответствующий крену

корабли:

• List — статический крен, вызванный, например, неравномерностью распределения груза
• Heel — временный статический крен, вызванный, например, сильным боковым ветром
• Loll — угол установившегося крена у судна с отрицательной начальной остойчивостью

См. также

Рыскание самолёта, модель

Тангаж самолёта, модель

Рыскание Тангаж Угол атаки Курс судна Угол подъёма Дифферент Связанная система координат Шесть степеней свободы