Открыть главное меню

Лазерный гироскоп

Схема лазерного гироскопа. Здесь луч лазера циркулирует с помощью зеркал и постоянно усиливается лазером (а точнее квантовым усилителем). Замкнутый контур имеет ответвление через полупрозрачное зеркало (или, например, через щель) в датчик на базе интерферометра.
Кольцевой лазерный гироскоп производства украинского завода «Арсенал» в одном из павильонов авиасалона МАКС-2011. Резонатор имеет форму квадрата. В его центре расположен виброподвес.
Лазерный гироскоп КМ-11-1А производства НИИ «Полюс». Здесь для накачки используется СВЧ-разряд, а вместо зеркал по сторонам резонатора установлены призмы.

Лазерный гироскоп — оптический прибор для измерения угловой скорости, обычно применяется в системах инерциальной навигации. Лазерные гироскопы используют эффект Саньяка — появление фазового сдвига встречных световых волн во вращающемся кольцевом интерферометре. В отличие от механического гироскопа, данный прибор не стремится сохранить начальное направление, а измеряет абсолютную угловую скорость, проинтегрировав которую, можно получить значение угла, на который совершён поворот. Преимущества данного гироскопа — цифровой выходной сигнал, малое время готовности, отсутствие подвижных частей (в некоторых случаях).

Принцип работыПравить

Прибор сам по себе является лазером и состоит из активной среды и резонатора, при работе происходит генерация излучения в двух направлениях. Работа лазерного гироскопа основана на эффекте Саньяка, два луча генерируются в резонаторе лазерного гироскопа и, если прибор вращается, то происходит генерация волн разной частоты для разных направлений из-за различных эффективных длин резонатора для разных направлений обхода (вследствие вращения). Описать разность частот в гироскопе, вызванную вращением, можно с помощью формулы:

 

где   — площадь, охватываемая лучом,   — периметр резонатора,   — угловая скорость вращения гироскопа,   — длина волны. [1]

Резонатор лазерного гироскопа может быть достаточно сложным, но обычно это — кольцевой резонатор с тремя или четырьмя зеркалами, резонатор может быть выполнен как моноблочная конструкция, так и состоять из отдельных элементов. Часто резонатор выполняется в форме треугольника или квадрата. Размер гироскопа может быть от нескольких сантиметров до нескольких метров.

В лазерном гироскопе создаётся и поддерживается стоячая волна, а её узлы и пучности в идеальном случае связаны с инерциальной системой отсчёта. Таким образом, положение узлов и пучностей не меняется если гироскоп не вращается (в плоскости кольцевого контура) относительно инерциальной системы отсчёта, а при повороте резонатора (корпуса гироскопа) фотоприёмники измеряют угол поворота, считая пробегающие по ним интерференционные полосы.

Чувствительность лазерного гироскопа (ЛГ) пропорциональна площади поверхности, ограниченной лучами лазера.

Измерение угловой скоростиПравить

При работе из лазера выходит два луча, распространяющихся в противоположных направлениях. Лучи сводят вместе, в результате получается бегущая интерференционная картина (ИК), период которой обычно порядка 1 мм. Направление движения, или знак приращения фазы ИК, определяется фотоприемником с двумя площадками, расстояние между которыми равно 1/4 периода ИК. Приращение фазы на 2ПИ пропорционально углу поворота ЛГ и обычно составляет от (0,1-0,2)" для больших периметров порядка 4 м до (10-20)" для малых периметров порядка 4 см. Считая количество полос ИК или их долей (от 1/2 до 1/8), проходящих по фотоприемнику в единицу времени накопления (от 1 мс до 1000 с), можно определить угол поворота лазерного гироскопа вокруг входной оси за время накопления, а следовательно и среднюю угловую скорость за это время.

Ошибки лазерного гироскопаПравить

При работе гироскопа возникают ошибки при определении угла поворота. Ошибки обусловлены

  • дрейфом нулевого сигнала;
  • изменением масштабного коэффициента;
  • наличием зоны захвата;
  • чувствительностью ЛГ к внешнему магнитному полю;
  • влиянием на показания температуры окружающей среды и скорости её изменения;
  • чувствительностью ЛГ к ускорениям и вибрациям основания.

Первые два типа погрешностей можно объяснить прежде всего влиянием активной среды — изменениями прямого и обратного рассеяния и коэффициента преломления, вызванные, например, влиянием температуры или эффектом Физо — Френеля.

Зона захвата возникает вблизи нуля выходной характеристики и не даёт возможности регистрировать сигнал при небольших угловых скоростях. Этот эффект вызван влиянием обратного рассеяния. При малых угловых скоростях различие частот излучения во встречных направлениях небольшое и происходит их синхронизация, делающая невозможным регистрацию сигнала. Для преодоления этого эффекта необходимо сделать различие частот встречных волн достаточно большим. Для этих целей можно использовать невзаимный элемент, магнитооптическую или механическую (виброподвес) частотные подставки.

Внешнее магнитное поле влияет через круговую составляющую в поляризации встречных лучей и магнитооптическую чувствительность отражающих элементов.

Температура влияет через изменение коэффициентов преломления отражающих элементов, изменение рассеяния при температурной перестройке резонатора, а также через изменение внутренних механических напряжений конструкции лазерного гироскопа.

Ускорения и вибрации вызывают изменение внутренних механических напряжений конструкции лазерного гироскопа, что приводит к изменениям оптических характеристик и сбоям в электронных блоках.

Зона захватаПравить

Главной особенностью лазерного гироскопа является наличие зоны захвата, приводящей к нечувствительности к вращению при малых угловых скоростях. Поэтому необходимо вывести рабочую точку на линейный участок выходной характеристики. Для этих целей используется частотная подставка: механическая, на эффекте Зеемана или Фарадея.

ПрименениеПравить

Основное применение лазерного гироскопа — навигация подвижных объектов, таких как самолёты или ракеты. Для маленьких приборов (например, сотовый телефон) используются меньшие и менее точные гироскопы.

Помимо навигации гироскоп можно применять для фундаментальных исследований или измерения колебаний земной коры (землетрясения). Для этих целей используются большие гироскопы, с периметром в несколько метров.

Самый точный в мире лазерный гироскоп с периметром 16 м построен в геодезической обсерватории Веттцелль Мюнхенского технического университета. Он предназначен для фиксации тончайшего изменения проекции угловой скорости вращения Земли на входную ось лазерного гироскопа.

См. такжеПравить

ПримечанияПравить

  1. Ароновиц Ф. Лазерные гироскопы // Применения лазеров. — Москва: Мир, 1974.

СсылкиПравить