Мягкая бета править

А что известно о "мягкой" и "жесткой" бете? Либо стОит написать, что это чушь, либо осветить. Вот например на сайте предприятия есть http://www.vniitfa.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=84:2010-09-19-11-33-49&catid=27:2010-09-19-11-25-48&Itemid=52