Обсуждение:Рыскание

Последнее сообщение: 12 лет назад от 109.71.246.126 в теме «рыскание - не угол Эйлера, а угол Крылова»

рыскание - не угол Эйлера, а угол Крылова править

Написано: "Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра". Углы крена, тангажа и рыскания действительно определяют положение аппарата в пространстве относительно его центра, но, строго говоря, являются не углами Эйлера, а углами Крылова. Отличие в том, что углы Эйлера задают три поворота вокруг двух осей (вокруг оси Z, затем вокруг новой оси X, и наконец вокруг новой оси Z), а углы Крылова - три поворота вокруг трёх осей. 109.71.246.126 09:22, 17 июня 2011 (UTC)Ответить