Визуальная одометрия

Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота или иного устройства с помощью анализа последовательности изображений, снятых установленной на нем камерой (или камерами).

Визуальная одометрия работает по принципу Архимеда, который в свое время создал механический одометр, который находится в нескольких музеях мира.

Методы визуальной одометрии используются, например в компьютерных оптических мышах.

См. такжеПравить

СсылкиПравить