Слово «тхэквондо» складывается из трёх слов: «тхэ» — нога, «квон» — кулак (рука), «-до» — искусство, путь тхэквондо, путь к совершенствованию (путь руки и ноги).
Дзюдо стало распространяться лишь тогда, когда ученики Кано в 1885 — 1888 годах во время турниров, проводимых под эгидой Полицейского управления Токио, сумели неоднократно победить в соревнованиях с представителями различных школ дзюдзюцу.
В отличие от других ударных стилей единоборств, основой дзюдо являются броски, болевые приёмы, удержания и удушения, как в стойке, так и в партере.
В борьбе сумо по итогам официального турнира за большие успехи присуждается три особых поощрительных приза. Призы называются «Сюкун-сё», «Гино-сё», «Канто-сё».
Основатели айкидо и хапкидо — Морихэй Уэсиба и Чхве Ёнсуль — изучали дайто-рю айки-дзюдзюцу у Сокаку Такэда, а затем создали свои собственные школы: основатель айкидо — Морихэй Уэсиба, постарался выделить и рафинировать суть айки, а основатель хапкидо — Чхве Ёнсуль добавил корейскую технику ударов ногами.
Отличительными чертами багуачжан является применение боевой техники в постоянном круговом перемещении. Все движения связаны между собой и как бы переходят одно в другое.