Проце́сс Га́усса — Ма́ркова — случайный процесс, который удовлетворяет требованиям как для гауссовского процесса, так и для марковского[1][2]. Назван в честь Карла Фридриха Гаусса и Андрея Андреевича Маркова. Стационарный процесс Гаусса — Маркова также известен как процесс Орнштейна — Уленбека.

Основные свойства править

Каждый процесс Гаусса — Маркова   обладает тремя следующими свойствами[3]:

  1. Если   — ненулевая скалярная функция от  , то   также является процессом Гаусса — Маркова.
  2. Если   — неубывающая скалярная функция от  , то   также является процессом Гаусса — Маркова.
  3. Если процесс невырожденный и непрерывный в среднеквадратическом, то существуют ненулевая скалярная функция   и строго возрастающая скалярная функция   такие, что  , где   — стандартный винеровский процесс.

Свойство (3) означает, что любой невырожденный непрерывный в среднеквадратическом процесс Гаусса — Маркова может быть синтезирован из стандартного винеровского процесса.

Прочие свойства править

Стационарный процесс Гаусса — Маркова с дисперсией   и постоянной времени   обладает следующими свойствами.

 
 
(Обратите внимание, что распределение Коши и этот спектр различаются масштабными коэффициентами.)
  • Вышеупомянутое даёт следующую спектральную факторизацию:
 
что важно в винеровском оценивании и других областях.

Примечания править

  1. Rasmussen C. E., Williams C. K. I. Appendix B // Gaussian Processes for Machine Learning (англ.). — MIT Press, 2006. — ISBN 0-262-18253-X.
  2. Lamon P. 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots (англ.). — Springer, 2008. — P. 93—95. — ISBN 978-3-540-78286-5.
  3. Mehr C. B., McFadden J. A. Certain Properties of Gaussian Processes and Their First-Passage Times (англ.) // Journal of the Royal Statistical Society. Series B (Methodological). — 1965. — Vol. 27, no. 3. — P. 505—522.