Субриманово многообразие

Субри́маново многообра́зие — математическое понятие, обобщающее риманово многообразие. Суть обобщения состоит в том, что скалярное произведение задается не на касательных пространствах целиком, а только на некоторых их подпространствах (как правило, фиксированной размерности).

Тем самым, в субримановом многообразии понятие длины определено не для всех кривых, а только для так называемых горизонтальных кривых (тех, которые в каждой своей точке касаются соответствующего подпространства). Возникающая таким образом внутренняя метрика субриманова многообразия называется метрикой Карно-Каратеодори.

Определение

• Пусть $M$ — гладкое многообразие размерности $m$, на котором задано гладкое распределение $\Delta$ размерности $n<m$, т.е. в каждой точке $x\in M$ задано линейное подпространство $\Delta _{x}$ касательного пространства $T_{x}M$ которое гладко зависит от точки $x$. Подпространства $\Delta _{x}$ называются горизонтальными. Векторное поле и кривая на $M$ называются горизонтальными, если они касаются распределения $\Delta$ в каждой точке (в случае кривой имеются в виду все точки, в которых кривая имеет касательную).

• Распределение $\Delta$ называется вполне неинтегрируемым или вполне неголономным, если в каждой точке $x\in M$ любой вектор касательного пространства $T_{x}M$ представим в виде линейной комбинации векторов вида

$A,\ [A,B],\ [A,[B,C]],\ [A,[B,[C,D]]],\ \dots$

с некоторыми $A,B,C,D,\dots \in \Delta _{x}$. Здесь $[A,B]$ означает скобку Ли векторных полей.

• Многообразие $M$ с определённым на нём вполне неинтегрируемым распределением $\Delta$ называется субримановым, если каждое горизонтальное подпространство $\Delta _{x}\subset T_{x}M$ снабжено скалярным произведением g — метрическим тензором, меняющимся от точки к точке гладким образом. Другими словами, субримановым многообразием называется тройка $(M,\Delta ,g)$.

Связанные понятия

Теорема Рашевского — Чоу

Теорема Рашевского — Чоу утверждает, что для любых двух точек линейно связного субриманова многообразия найдется кусочно-гладкая горизонтальная кривая, соединяющая эти точки. Эта теорема была доказана независимо советским математиком П. К. Рашевским (1938) и китайским математиком Чоу (Wei-Liang Chow, 1939).

В этой теореме условие гладкости вполне неголономного распределения может быть ослаблено и заменено условием лишпицевости.

Метрика Карно — Каратеодори

Каждое субриманово многообразие обладает метрикой, определённой по аналогии с римановым многообразием формулой

$d(x,y)=\inf \int _{0}^{1}{\sqrt {g({\dot {\gamma }}(t),{\dot {\gamma }}(t))}}\,dt,$

где инфимум берётся по всевозможным кусочно-гладким горизонтальным кривым, соединияющим точки x и y, то есть $\gamma :[0,1]\to M$, $\gamma (0)=x$, $\gamma (1)=y$. Определённая таким образом метрика $d(x,y)$ называется метрикой Карно-Каратеодори.

Литература

• Bellaïche, André; Risler, Jean-Jacques, eds. (1996), Sub-Riemannian geometry, Progress in Mathematics, vol. 144, Birkhäuser Verlag, ISBN 978-3-7643-5476-3, MR 1421821

• Gromov, Mikhael (1996), "Carnot-Carathéodory spaces seen from within", in Bellaïche, André; Risler., Jean-Jacques (eds.), Sub-Riemannian geometry (PDF), Progr. Math., vol. 144, Basel, Boston, Berlin: Birkhäuser, pp. 79—323, ISBN 3-7643-5476-3, MR 1421823{{citation}}: Википедия:Обслуживание CS1 (множественные имена: authors list) (ссылка) Архивная копия от 27 сентября 2011 на Wayback Machine

• Le Donne, Enrico, Lecture notes on sub-Riemannian geometry (PDF)

• Richard Montgomery, A Tour of Subriemannian Geometries, Their Geodesics and Applications (Mathematical Surveys and Monographs, Volume 91), (2002) American Mathematical Society, ISBN 0-8218-1391-9.

• Agrachev, Andrei A.; Barilari, Davide; Boscain, Ugo, Introduction to Riemannian and sub-Riemannian geometry

• R.S. Strichartz, Sub-Riemannian geometry, Journal of Differential Geometry 24 (1986), 221-263.